Comment soumettre¶

Les équipes devraient développer leurs solutions (packages ROS) dans un dossier ‘solutions’ à l’intérieur du répertoire ~/catkin_ws/src. Vous pouvez avoir un ou plusieurs packages ROS dans ce dossier pour toutes vos tâches.

Voir la figure ci-dessous de la structure du répertoire attendu:

~/ros2_ws/src
.
├── parc_robot
│   ├── CMakeLists.txt
│   └── package.xml
├── parc_robot_bringup
│   ├── .
│   ├── .
│   ├── CMakeLists.txt
│   └── package.xml
├── parc_robot_description
│   ├── .
│   ├── .
│   ├── CMakeLists.txt
│   └── package.xml
├── parc_robot_interfaces
│   ├── msg
│   │   └── CropYield.msg
│   ├── CMakeLists.txt
│   └── package.xml
├── .
├── .
└── <VOTRE_DOSSIER_SOLUTION>        # Zip ce dossier et soumettre
    ├── <votre_ros_package1>
    │   ├── .
    │   ├── .
    │   ├── setup.py
    │   └── package.xml
    ├── <votre_ros_package2>
    │   ├── .
    │   ├── .
    │   ├── setup.py
    │   └── package.xml
    ├── .
    ├── .
    └── README.md                   # Requis

Préparez un fichier README.md en suivant ce format et stockez-le dans le dossier de la solution (voir l’exemple):
- Section d’introduction : Décrivez brièvement votre approche
- Dépendances : répertoriez tous les packages installés et utilisés dans votre solution
- Description de la tâche 1 - 2 et commande(s) d’exécution
- Défis rencontrés
Incluez tous les packages (dépendances) utilisés dans votre solution dans le fichier “package.xml” de votre package (voir guide)
Créez de courtes démos vidéo simples de vos solutions pour les tâches 1 et 2. Cela peut être fait en prenant un enregistrement d’écran de votre solution en cours d’exécution dans Gazebo. Veuillez vous assurer que les vidéos ont une taille inférieure à 200 Mo.
Compressez votre dossier de solution et téléchargez le dossier et les vidéos sur le formulaire de soumission de solution.