Configuration de votre PC¶
La première étape pour commencer le concours consiste à accéder à un ordinateur doté de la configuration système requise et à le configurer avec le système d’exploitation, les logiciels et l’environnement appropriés pour exécuter les packages du concours.
Configuration requise¶
Vous aurez besoin d’un ordinateur possédant toutes (ou au moins la plupart) de ces spécifications:
- un gpu dédié,
- Les cartes Nvidia ont tendance à bien fonctionner à Ubuntu
- un processeur qui est au moins un Intel i5, ou équivalent,
- au moins 4 Go d’espace disque libre,
- au moins 8 Go de RAM,
Système d’exploitation (SE)¶
Nous utiliserons le système d’exploitation (SE) Ubuntu Jammy (22.04) qui est une variante de Linux. Nous savons que certains participants peuvent avoir une expérience limitée ou nulle de l’utilisation d’Ubuntu. Voici donc un guide sur les différentes manières de configurer une instance Ubuntu Focal opérationnelle pour ce concours.
Si vous avez un PC Windows (ou tout autre système d’exploitation différent d’Ubuntu Jammy 22.04), voici deux (2) options à explorer :
- Option 1 (recommandée) : Double démarrage : installez Ubuntu Jammy (22.04) dans un démarrer à côté de votre système d’exploitation Windows.
- Option 2 : Utiliser une machine virtuelle : Exécuter Ubuntu Jammy (22.04) dans une machine virtuelle (VM) sur votre système d’exploitation Windows natif.
- Voici un bon guide vous pouvez suivre pour installer Ubuntu Jammy (22.04) dans un double démarrage avec votre système d’exploitation Windows.
- Voici un bon guide vous pouvez suivre pour installer VirtualBox sur votre PC et exécuter Ubuntu.
Installation de ROS¶
Une fois que vous avez une nouvelle installation Ubuntu Jammy (22.04), l’étape suivante consiste à installer ROS. Nous utilisons la distribution ROS2 Humble pour ce concours. Vous pouvez installer ROS2 Humble en suivant ce guide, installez la version Desktop,
ros-humble-desktop, et suivez le reste du guide de configuration.
Si vous préférez les instructions vidéo, vous pouvez suivre cette vidéo :