Introduction¶
L’agriculture autonome a connu un essor ces dernières années, utilisant la robotique et l’intelligence artificielle (IA) pour augmenter la productivité des agriculteurs, réduire les coûts de main-d’œuvre et améliorer le rendement et la qualité des cultures. L’augmentation de la population mondiale et le besoin de sécurité alimentaire mondiale sont quelques-uns des facteurs qui alimentent les progrès de l’agriculture autonome et de l’agriculture de précision.
L’édition de l’année dernière de la PARC Engineers League était centrée sur l’agriculture durable et les défis liés à la navigation autonome du PARC AgRobot (un robot mobile à roues) dans un champ de laitue et à l’identification des mauvaises herbes.
Toujours sur le thème de l’agriculture durable, la PARC Engineers League 2024 invite les participants à imaginer comment parvenir à un avenir agricole plus durable en Afrique en mettant en œuvre la robotique.
Le défi de cette année consiste à créer un logiciel permettant de faire fonctionner le PARC AgRobot afin d’effectuer les tâches autonomes suivantes: navigation précise dans un champ de tomates et détermination du rendement du champ en détectant les fruits de chaque plant de tomate à l’aide de la vision par ordinateur.
La compétition se compose de deux phases: la Phase de Simulation et la Phase Réelle.
Phase de Simulation¶
Dans cette phase, les équipes travailleront avec le PARC AgRobot en simulation (à l’aide du Gazebo Classic Robot Simulator) et utiliseront des outils de pointe (par exemple, ROS, OpenCV, etc.) pour développer des solutions permettant d’accomplir deux tâches fondamentales pour robots agricoles:
- Navigation sur le terrain autonome
- Estimation du rendement des cultures
Cette phase est entièrement virtuelle. Les équipes participantes suivront les instructions de cette documentation pour configurer leurs PC et télécharger les packages de simulation complets nécessaires pour effectuer les tâches. Les équipes sont tenues de terminer et de télécharger leurs solutions au plus tard dans la date limite de phase 1. Après les évaluations d’équipes, les équipes les plus performantes se qualifieront pour concourir dans la phase 2: Phase Réelle.
Phase Réelle¶
Cette phase aura lieu en personne au Sénégal en Juillet 2024. Les équipes auront la possibilité d’intégrer leur système de logiciel physique PARC AgRobot et rivaliseront dans une ferme partenaire pour la compétition finale.
Prises et récompenses¶
Tous les participants qualifiés pour la phase du monde réel recevront un certificat de participation.