Piste de Conception

Description générale

L’application d’engrais aux cultures améliore leur absorption en nutriments, leur fournissant des nutriments essentiels comme l’azote, le phosphore et le potassium, indispensables à leur croissance. En améliorant la santé et le rendement des cultures, les engrais jouent un rôle essentiel dans l’augmentation de la productivité agricole et contribuent à la sécurité alimentaire mondiale en garantissant un approvisionnement alimentaire stable à une population croissante.

Dans une optique d’agriculture de précision, les équipes doivent concevoir un outil de fertilisation (un pulvérisateur ou un épandeur par exemple) intégrable au PARC AgRobot. Cet outil devra s’adapter à différents terrains et types de cultures. La solution devra démontrer le potentiel de la technologie autonome pour transformer l’agriculture et accroître la productivité.

Spécifications de Conception

• L’outil doit être suffisamment léger pour être tiré par un robot ou fixé sur sa base. Le PARC AgRobot est construit à partir du robot terrestre AgileX Scout 2.0 et dispose d’une charge utile de 50 kg. Les spécifications du robot sont disponibles dans le manuel ici; les dimensions se trouvent à la fin du manuel.

• Le modèle 3D du robot AgileX Scout 2.0 est disponible ici. Cliquez sur le bouton Download raw file pour télécharger le modèle 3D de Scout 2.0 au format .STEP.

• L’outil doit pouvoir fonctionner à la vitesse maximale du robot, soit 1,5 m/s.

• L’outil peut fonctionner passivement grâce aux mouvements du robot ou grâce à un système électromécanique pouvant impliquer des capteurs, des actionneurs et/ou des moteurs.

Consignes de Conception

• Les équipes doivent utiliser des logiciels de CAO tels que Fusion 360, SolidWorks ou FreeCAD pour concevoir l’outil de fertilisation.
• Les conceptions peuvent s’inspirer des machines de fertilisation existantes, mais être optimisées pour plus de précision et d’adaptabilité.

Évaluation de la conception

Numéro de série	Critères/Mesures	Description
1	Plans 3 vues	Fournir des plans 3 vues (ou des plans multivues) de chaque pièce de l’outil de fertilisation avec les informations dimensionnelles.
2	Rendu 3D de la conception finale	Fournir des rendus 3D de la conception finale de l’outil.
3	Plans d’assemblage	Assemblage 3D des pièces de l’outil de fertilisation.
4	Simulation de mouvement	Simulation de l’outil en mouvement.
5	Nomenclature	Liste des pièces utilisées pour l’assemblage.
6	Rapport de conception	Document expliquant l’approche de conception, les considérations prises en compte, les composants de l’outil et son principe de fonctionnement.
7	Ergonomie	Prendre en compte le confort de l’utilisateur et la facilité d’utilisation.

Note

Les équipes qualifiées pour la phase de simulation du concours devront présenter et démontrer un prototype de leur conception finale. Il est donc recommandé aux équipes de travailler également sur leurs prototypes pendant la phase de simulation.