Configuration de votre PC¶
La première étape pour démarrer la compétition consiste à accéder à un ordinateur avec la configuration système requise et à le configurer avec le système d’exploitation, le logiciel et l’environnement appropriés pour exécuter les packages de compétition.
Configuration requise¶
Vous aurez besoin d’un ordinateur possédant toutes (ou au moins la plupart) les spécifications suivantes :
- Un processeur graphique dédié
- Les cartes graphiques Nvidia fonctionnent généralement bien sous Ubuntu
- Un processeur Intel i5 ou équivalent
- Au moins 4 Go d’espace disque disponible
- Au moins 8 Go de RAM
Système d’exploitation (SE)¶
Nous utiliserons le système d’exploitation (SE) Ubuntu Noble Numbat (24.04), une variante de Linux. Nous savons que certains participants peuvent avoir une expérience limitée, voire inexistante, d’Ubuntu. Voici donc un guide expliquant comment configurer une instance Ubuntu Noble Numbat opérationnelle pour ce concours.
Si vous possédez un PC Windows (ou tout autre système d’exploitation différent d’Ubuntu Noble Numbat 24.04), voici deux (2) options à explorer :
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Option 1 (recommandée) : Dual-Boot : Installez Ubuntu Noble Numbat (24.04) en double démarrage parallèlement à votre système d’exploitation Windows.
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Option 2 : Utilisation d’une machine virtuelle : Exécutez Ubuntu Noble Numbat (24.04) dans une machine virtuelle (VM) sur votre système d’exploitation Windows natif.
- Cette vidéo explique pas à pas le processus de double démarrage d’Ubuntu Noble Numbat (24.04) avec votre système d’exploitation Windows. Ce guide permet également d’obtenir la même configuration de double démarrage.
- L’installation de VirtualBox sur votre PC pour exécuter Ubuntu est décrite dans cette vidéo. Vous pouvez également suivre ce guide pour installer VirtualBox et exécuter Ubuntu.
Installation de ROS¶
Une fois votre installation d’Ubuntu Noble Numbat (24.04) terminée, l’étape suivante consiste à installer ROS. Nous utilisons la distribution ROS2 Jazzy pour ce concours. Vous pouvez installer ROS2 Jazzy en suivant ce guide, installer la version Desktop, ros-jazzy-desktop, et suivre le reste du guide d’installation.
Si vous préférez les instructions vidéo, vous pouvez regarder cette vidéo YouTube (un article de blog est inclus dans la description de la vidéo).