Introduction¶
L’agriculture de précision est de plus en plus adoptée dans l’agriculture moderne à travers le monde et offre le potentiel de relever le défi mondial de la sécurité alimentaire.
Cette forme d’agriculture utilise différentes technologies comme le GPS, les drones et l’imagerie satellite, les plateformes de télédétection, l’automatisation et l’intelligence artificielle (IA) pour améliorer la production agricole (et animale) en permettant aux agriculteurs d’appliquer efficacement les nutriments nécessaires aux cultures (eau, herbicides et engrais, par exemple) au bon endroit, au bon moment et dans les bonnes quantités. Ainsi, ces ressources sont mieux gérées, ce qui permet aux agriculteurs de réduire leurs coûts et d’améliorer les rendements et la productivité des cultures.
L’édition de l’année dernière de la PARC Engineer’s League était centrée sur l’agriculture durable et les défis liés à la navigation autonome du PARC AgRobot (un robot agricole mobile à roues) à travers un champ de tomates et à l’estimation du rendement des cultures.
Cette année, la PARC Engineer’s League 2025 invite les participants à concevoir et développer un système autonome capable d’appliquer efficacement des engrais sur de vastes parcelles agricoles afin d’améliorer le rendement et la durabilité des cultures. Il s’agira de développer un logiciel permettant au PARC AgRobot de naviguer de manière autonome dans des champs de maïs présentant des configurations de rangs variées et un terrain accidenté, ainsi que de concevoir un outil de fertilisation capable d’optimiser l’application d’engrais sur les plants de maïs.
Le concours se compose de deux phases : la Phase de Simulation et la Phase du monde Réel.
Phase de Simulation¶
La phase de simulation comprend deux volets :
- Piste D’autonomie
- Piste de Conception
Piste D’autonomie¶
Pour la piste d’autonomie, les équipes travailleront avec le PARC AgRobot en simulation (en utilisant le simulateur de robot harmonique Gazebo) et utiliseront des outils de pointe (par exemple, ROS, OpenCV, etc.) pour créer une solution logicielle permettant de naviguer de manière autonome dans les champs de maïs avec différentes dispositions de rangées et un terrain accidenté.
Piste de Conception¶
La piste de conception consiste à concevoir un outil d’engrais, un pulvérisateur ou un épandeur par exemple, à l’aide d’un logiciel de CAO — comme Fusion 360, SolidWorks ou FreeCAD — et à simuler l’outil en mouvement. L’outil doit être conçu pour être intégré au PARC AgRobot.
Les équipes peuvent choisir de travailler sur une ou les deux pistes.
Les instructions détaillées pour chaque piste sont disponibles dans cette documentation. Les équipes doivent compléter et télécharger leurs solutions au plus tard à la date limite de la phase 1. Suite aux évaluations, les équipes les plus performantes seront qualifiées pour la phase 2 : Phase du monde Réel.
Phase du monde Réel¶
Cette phase se déroulera en présentiel au Sénégal en juillet 2025. Les 10 meilleures équipes ayant choisi la voie autonome s’affronteront en intégrant leur solution de navigation sur le PARC AgRobot physique dans une exploitation partenaire.
De même, les 10 meilleures équipes ayant choisi la voie de la conception s’affronteront en présentant et en démontrant un prototype de leur solution de fertilisation. Des points supplémentaires seront attribués aux équipes qui parviendront à intégrer leur prototype au PARC AgRobot.
Les finalistes doivent verser leurs frais d’inscription d’équipe de 250 $ US à PARC avant le 9 juin 2025 pour garantir leur place. Ce paiement unique couvre l’intégralité de l’inscription de l’équipe. En contrepartie, PARC fournira à chaque équipe l’hébergement, les repas quotidiens (petit-déjeuner, déjeuner et dîner), le transport aller-retour depuis l’aéroport et le transport entre le dortoir et le stade de compétition.
Prises et récompenses¶
Tous les participants qualifiés pour la phase du monde réel recevront un certificat de participation.
Le gagnant de chaque piste recevra une récompense en espèces de 1000$.