Questions fréquemment posées¶
Général¶
Q: Qui peut participer au concours?
R: Le concours est ouvert aux étudiants des universités et des instituts techniques du monde entier.
Q: Puis-je participer en tant qu’individu, ou dois-je faire partie d’une équipe?
R: Vous ne pouvez participer qu’en équipe. Chaque équipe doit avoir au moins 2 membres et un maximum de 5 membres.
Q: Dois-je avoir une expérience antérieure en robotique ou en programmation pour participer?
R: Bien que l’expérience avec ROS ne soit pas essentielle pour commencer, une expérience de programmation est nécessaire. Vous devrez vous familiariser avec les langages de programmation C ++, MATLAB ou Python.
Q: Y a-t-il des frais d’inscription pour le concours?
R: Non, il n’y a pas de frais d’inscription pour le concours.
phase de simulation¶
Q: De quel logiciel ai-je besoin pour la phase de simulation?
R: Vous devrez installer un environnement de simulation ROS et Gazebo.
Q: Dois-je construire un robot physique pour la phase de simulation?
R: Non, vous n’avez pas besoin de construire un robot physique pour la phase de simulation. Vous utiliserez un robot virtuel dans un environnement simulé.
Q: Dois-je soumettre mon code source pour la phase de simulation?
R: Oui, vous devez soumettre votre code source et une vidéo de votre simulation.
Soumission¶
Q: De quoi dois-je soumettre pour le concours?
R: Pour la phase de simulation, vous devez soumettre votre code source et une vidéo de votre robot en action. Pour la phase de robot physique, vous devrez soumettre votre code source et un rapport de projet.
Q: Quels formats de fichiers sont autorisés pour la soumission?
R: Vous pouvez soumettre vos fichiers au format Zip, Tar ou Tar.gz.
Jugement¶
Q: Comment mon entrée sera-t-elle jugée?
R: Votre entrée sera jugée en fonction des rubriques de tâches, des performances de votre robot et de la présentation globale et de la documentation du travail effectué.
Q: Qui jugera la compétition?
R: Le concours sera jugé par un panel d’experts en robotique et en informatique.
Q: Quand les gagnants seront-ils annoncés?
R: Les gagnants seront annoncés sur le site Web du concours et les réseaux sociaux à la date spécifiée dans la section Dates importantes
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